越来越多的智能工厂采用AGV小车作为中转运输的交通工具，穿梭在生产车间和仓库。一般AGV小车都是需要和车间的门或者仓库门的门进行通讯联动，很多客户不明白它们之间是如何进行通讯的，下面西朗把近期和AGV联动通讯的流程车大家梳理一下。西朗快速门与 AGV 车辆联动流程图 西朗门业快速门的控制系统中集成有诸多端口，像自动控制接口、外接设备接口等，其中外接设备端 有开门、关门的信号接收/输出端，可以通过接入 AGV 车辆的总控，来实现快速门与车辆的联动控制。

        1.开门信号申请：（无源信号） AGV 车辆经过快速门前，发出开门信号申请，快速门通过 FWD 端囗接收 AGV 总控发出的开门信号。

        2.开门到位信号： 快速门开启至最上位置(上限位)，同时会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控，总控指挥车辆直行通过  。

          3.关门信号申请： AGV 车辆通过快速门后，向总控发出关门申请，快速门通过 REV 端口接收，自动关门。

       4.故障输出/输入： 西朗洁净室快速门同时可以向 AGV 车辆发出故障报警信号，根据情况判断是否要继续通过。